选购视觉导航扫地拖地机器人需要注意什么？

1、视觉导航扫地拖地机器人的刷地方式：

区别：有主刷、无主刷、单边刷、双边刷。

个人建议选有主刷的。

除了滚筒状的主刷外，区别在于有双边刷/单边刷。

双边刷优点：在清扫时，有较好的清扫效果；

双边刷缺点：输出大，略费电。遇到电线等杂物时，部分扫地机器人容易缠绕。

单边刷优点：在碰到例如线缆缠绕的时候，单边刷则容易脱困出来；

单边刷缺点：在清扫时，容易将垃圾“赶”到一边，偶尔有漏网之鱼。

单双刷按自己需求选择即可。

2、算法&路线规划：

算法很大程度决定了机器人的是智能还是“智障”。不同品牌都有一套自己的机器人算法，总体来说，目前主流品牌的扫地机器人智商还是够用的，扫地效率高、清洁效果好，回充体验也不错。

关于路线规划，一般机器人都有自己的计算路径，根据不同品牌的算法，每款机器人清扫的路线是略有差异的。

千元以下的机器人几乎都是随机式，没有构建地图的功能，通过内置的清扫模式进行工作，无法实现全面地清扫；我用过一款廉价扫地机，完全是靠随机反弹决定路线，像一个巨大的弹珠，满屋乱窜，啥也不干。

价位高的扫地机器人，一般是规划式，通过定位导航系统精准定位，构建清扫地图，还可以设置虚拟墙，区分该区域是否需要清扫。你想让它扫哪里它就扫哪里。

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3、导航方式:

目前主流是激光导航和视觉导航扫地拖地机器人两种

激光导航的优点是：定位更快速精准，成本较高，技术较成熟；

激光导航的缺点是：可视角度小，机身比视觉导航高一截，避障效果欠佳。

视觉导航的优点是：成本低、更轻薄、高度有优势；

视觉导航的缺点是：靠摄像头定位，对室内亮度有要求，导航性能表现更依赖于算法的成熟。

个人浅见，不一定对：只要该扫的地方能扫到，实际使用的效果，直观差异不会特别大。毕竟都是走一遍么。

4、避障&越障功能：

避障&越障是扫地机器人最很容易忽略的一个要点。

简单点说就是翻越不同高度地方的能力，比如家里的毛毯与地板之间存在高度，越障能力差的可能就不能越上毛毯，清理毛毯。

还有客厅与厨房可能会有门槛、轨道，客厅与阳台的门槛。拥有越强越障能力的扫地机器人越好，省去很多搬来搬去的成本。

部分机型越障能力达到2cm左右，门槛的落差基本都是可以越过的。

一般的主流扫地机器人配备红外感应传感器，靠近家具时能减轻碰撞，类似于一些窗帘沙发罩等软障碍也能感知穿越；

5、其他需要考虑的因素：

（1）智能生态：

APP支持的功能是否足够多，能够支持语音操作，APP使用方便。

（2）能否设置虚拟墙：

喜欢铺地毯和家里有宝宝游戏垫的家庭一定要选带有设置虚拟墙的功能，它主要可以设置一些不需要清扫的地方。

（3）是否支持多地图：

复式房和家里是几层别野的需要考虑。

是否支持防跌落：

家里有楼梯或者大落差的需要考虑。

（4）噪音：

噪音是无法避免的。吸力小噪音小，但是效果太差；选择时候可以注意噪音小点的。实在介意，建议在上班时，将扫地机器人定时开启，这样回来时房子干净，也不会听到噪音。

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