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阐述陀螺仪扫地机器人中陀螺仪导航原理

文章出处:公司动态 责任编辑:广东安久智能科技有限公司 发表时间:2021-07-19
  自从2002年扫地机器人后,扫地机器人开始风靡全球,就像洗衣机解放了人的双手,让人远离洗衣服一样,扫地机器人也将慢慢的解放人的双手,让人类远离繁琐的家庭清洁工作,随着计算机技术,人工智能技术,传感器技术以及移动机器人技术的发展,很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。
扫地机器人系统是一个复杂的系统,通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。
下面为大家介绍导航系统中的一种,名为陀螺仪导航。

陀螺仪在扫地机器人的功能,主要是判断出机器人的行走方向,配合室内导航定位系统,行走电机的运行状况,可以准确定位出XOY坐标。

陀螺仪扫地机器人

陀螺仪扫地机器人在绕过障碍物行走时,记录绕行方向,避免机器人重复行走,免除重复清扫,提高清扫效率,通过软件计算出机器人行走路线,可做行程记录,通过清扫路径覆盖算法,完成扫地规划并且保存起来;运动过程中,可检测机器人水平转动与水平位置,调整机身运行状态。
在扫地机器人需要充电的时候,可以通过自身XOY坐标,快速回到充电站;充电完成后,还可以通过行程记录,回到扫地处继续进行清扫,效率大为提高,对于凹型或者死角地形,在清扫过程中做行程记录,可顺利清扫。
扫地机器人所用传感器,包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块,各功能传感器模块配合工作,能提高产品综合性能,通过陀螺仪方向和电机行走路线,可以计算出移动变量。

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