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关于扫地机器人优缺点有了解吗?

文章出处:公司动态 责任编辑:广东安久智能科技有限公司 发表时间:2021-08-02
  

扫地机器人也被称为自动扫地机、机器人吸尘器,可以说是传统吸尘器的智能化版本,加入了人工智能的成分,让它可以实现自动化地面清洁,一键启动,基本无需人工过多干预,对于生活节奏快、家务负担重的人来说,是一款不可多得的家务清洁好帮手,越来越多的上班族和家庭主妇开始对它爱不释手,其市场普及率也在连年攀升。

扫地机器人

目前市面上的扫地机器人主要分为随机式和规划式,其中的判断标准就在于定位技术的搭载与否。传统的随机式扫地机器人没有定位技术的支撑,在地面清扫时非常盲目,清扫路线也是杂乱无章的,覆盖率极低,仅仅依靠时间上的堆砌导致清洁效果也不理想。
而规划式扫地机器人采用定位技术可以实现自主室内定位构图、规划清扫,整个清洁工作有条不紊,可以完成规划清扫、自动回充等一系列动作,实现真正意义上的智能清洁。
我们所熟知的扫地机器人采用的定位技术主要有无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术三种。
【无线载波室内定位技术】通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标,内置无线探头突破范围限制,达到全屋定位,稳定性较高;
【vSLAM图像位移定位技术】通过机器内置摄像头来获取数据,进而在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划,而当室内光线较暗或者远距离测距时极易受影响,产生定位误差;
【RPS激光导航定位技术】通过机器顶部的激光探头360°旋转,测量与环境距离变化定位坐标,定位精准度非常高,但是由于机器工作时激光探头需要不停旋转,所以寿命也会大大缩短。
比如其他的一些小缺点:
通过激光雷达
这种扫地机器人的优点是定位精度高,即使是无光环境也能精准定位,但它也有两个缺点:一是激光雷达要频繁转动、容易坏,二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
通过无线载波
这种定位系统在小空间内可实现精准定位,一旦放到有多个房间的屋子就可能无法实现全屋精准定位了。
通过摄像头
扫地机器人是通过摄像头来实现定位的,搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头,通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的,通过不断收集这些图像信息,机器人可以在自身构建的地图上进行定位,从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

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