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必看,带您解密陀螺仪扫地机器人!

文章出处:公司动态 责任编辑:广东安久智能科技有限公司 发表时间:2021-08-17
  陀螺仪并不仅仅是掌中“肤浅”的玩物,它甚至已经改变了我们一代人的生活状态,是与智能科技、工业制造密不可分的存在,是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。
陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成,一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向,陀螺仪多用於导航、定位等系统。
陀螺仪器最早是用于导航,谈到导航我们可能第一时间想到的是高德地图、百度地图等等手机导航软件,实际上从航空航天的激光陀螺仪,到焊接行业的激光导航焊接系统;从船舶激光导航,到自动导航车激光引导技术;从激光导航无人机……导航技术正在逐步普及,逐渐从高精尖行业转化到越来越多的领域,如今甚至被整合到了小小的智能扫地机器人中。
目前,以市面上的扫地机器人为例,最先进的陀螺仪为日本爱普生陀螺仪,在机器运行过程中,能准确检测出机器的运行方向和转弯角度,及时检测出机器现有的运行状况提供给主控软件,保证软件算法的准确实施。

但是,只配备单一的陀螺仪是难以做到机器行进时为精准的弓字形路线,不偏不倚,全屋覆盖的,因为每台扫地机器人的算法高低不同,越是牛的扫地机,其算法也更科学智能。

陀螺仪扫地机器人

一种基于陀螺仪扫地机器人,包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源,控制电路板,除尘箱,UV杀菌灯,陀螺仪组件,用于进行数据信息存储的数据存储器,风机组件,安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器。
用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元,储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件,实际应用过程中,可以较为精确的对扫地机器人的具体倾斜状态,左右转动情况等进行感测,并采用后续的加速倒退,左右摆动等脱困步骤进行脱困,使用体验度高。

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